牙齒的發育是一個連續的過程，包括生長、鈣化和萌出三個階段。母親懷孕后，第二個月開始生產嬰兒牙胚，5-6個月開始鈣化。到出生時，下顎的20個嬰兒牙胚已經全部形成。乳牙胚形成后，恒牙胚依次在舌側或牙板遠端形成。第一恒磨牙牙胚形成于第4個月，是恒牙中最早的牙胚。恒切牙和犬齒的胚胎發生在胚胎的第5～6個月。前磨牙的胚胎發生在胚胎的第10個月。第二恒磨牙胚胎形成于出生后1年，第三恒磨牙胚胎形成于出生后4～5年。隨著頜骨的生長發育，而在頜骨中的牙胚鈣化，一步一步地向牙槽嵴移動，牙冠的生長逐漸磨損，牙齦和牙齦的一部分出現在口腔中，稱為牙齦，也就是人們常說的牙齒萌出，實際上，牙冠牙齦向上、下牙齒咬合接觸的全過程稱為萌出，整個萌出過程中牙齒都在生長和鈣化。 

    乳牙和恒牙在萌出過程中都有一定的規律。牙齒在一定的時間內以一定的順序成對出芽。一般情況下，下頜牙萌出時間略早于同名上頜牙，女性牙萌出時間略早于男性牙。寶寶出生6個月左右，乳牙開始萌動，到兩歲半左右全部萌動。在6歲左右，恒牙開始萌動，直到12歲左右乳牙被替換。在乳牙萌出期，由于牙齒和牙周組織的生長、口周肌肉的作用以及全身內分泌因素的影響，萌出順序可能出現異常，但通常不會導致不良反應。

    由于兒童在胚胎期和出生時身體和牙齒發育的個體差異，牙齒牙齦形成的時間會有所不同。乳牙和恒牙是一樣的。當牙根發育到2/3~3/4時，牙冠會折斷牙齦。

    對于牙齦出現較晚的兒童，應拍X線片，確定牙齒是先天性缺失還是晚期萌出，從而制定相應的治療方案。